橋本さん、返信ありがとうございます。
とりあえず、AndroidManifest.xmlにはNFCだけ宣言し、
src/../Main*.javaの中でUSBデバイスのハッシュリストから適切なデバイスを取得後、
そのデバイスの使用許可をとり、BroadcastReceiverに登録した関数の中でデバイスにデータを送信するようにしました。
NFCを翳し、ちゃんとサーボが動くことを確認しました。ありがとうございます。
ps. ただ、この方法だと、毎回インタラクティブにデバイスの許可をするためのダイアログが出てきてしまうので
どうにか回避できないものだろうか？と考えていますが、、無理ですよね。。汗；
↧
T より
↧